本書聚焦現(xiàn)代自動控制系統(tǒng)中的兩大類核心器件——傳感器核執(zhí)行機構(gòu)，介紹它們的概念與分類、原理與結(jié)構(gòu)、特性與控制、選型與應(yīng)用。其中，傳感器以控制系統(tǒng)常用的傳感器為主，既有傳統(tǒng)的傳感器，又有現(xiàn)代新型傳感器；執(zhí)行機構(gòu)以運動控制系統(tǒng)采用的執(zhí)行器——伺服控制電機為主，包括直流伺服電動機、交流伺服電動機、步進電動機、無刷直流電動機等，并介紹經(jīng)典的液壓控制相關(guān)器件。本書不涉及控制器的相關(guān)內(nèi)容，讀者可參閱自動控制系統(tǒng)理論的相關(guān)書籍。
本書可作為普通高等院校自動化大類、電氣工程專業(yè)或高職院校機電一體化、電氣自動化、機器人、新能源汽車等專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)行業(yè)科研和工程技術(shù)人員的參考資料。